posso me habilitar nos autos de um processo criminal somente para protocolar e acompanhar um pedido de revogação de prisão ?

Sim, você pode se habilitar nos autos de um processo criminal para protocolar e acompanhar um pedido de revogação de prisão. No entanto, é necessário que você tenha legitimidade para atuar no caso, como ser advogado do réu ou ter procuração específica. A habilitação deve ser feita formalmente, apresentando os documentos necessários ao juízo competente.