Vamos analisar cada afirmação: I. Os atuadores de manipulação, como braços robóticos e garras, são projetados para locomoção em ambientes com superfícies irregulares, utilizando rodas para garantir a estabilidade. Falso. Atuadores de manipulação, como braços robóticos e garras, são projetados para manipulação de objetos e não necessariamente para locomoção. A locomoção em superfícies irregulares geralmente envolve robôs com rodas ou esteiras, mas não é a função principal dos atuadores de manipulação. II. Os motores tipo servo (servo) são indicados para atuarem em sistemas que necessitam de controle de posição angular, velocidade e sentido de rotação, geralmente operando em malha fechada com sensores de feedback. Verdadeiro. Essa afirmação está correta, pois os servomotores são projetados para controle preciso de posição e são frequentemente usados em sistemas que requerem feedback. III. Os robôs que utilizam propulsão por hélices ou turbinas são mais eficientes em ambientes terrestres, proporcionando maior velocidade de deslocamento em comparação com rodas e esteiras. Falso. Hélices e turbinas são mais adequadas para ambientes aéreos ou aquáticos, enquanto rodas e esteiras são mais eficientes em ambientes terrestres. Com base nessa análise, a única afirmação correta é a II. Portanto, a resposta correta é que apenas a afirmação II está correta.