Para completar a frase, precisamos entender o que cada tipo de levantamento topográfico implica: A) Levantamento topográfico planialtimédico - Este tipo de levantamento envolve tanto a determinação de altitudes (altimetria) quanto a localização em um plano (planimetria). B) Levantamento topográfico altimétrico - Este levantamento é especificamente focado na determinação das alturas relativas, que é exatamente o que a frase descreve. C) Levantamento topográfico expedito - Este é um levantamento mais rápido e menos detalhado, não se concentra especificamente em alturas. D) Levantamento topográfico planimétrico - Este tipo de levantamento se concentra apenas nas coordenadas horizontais, sem considerar as altitudes. E) Levantamento topográfico simples - Este termo é vago e não se refere especificamente à determinação de alturas. Diante disso, a alternativa que melhor completa a frase, pois se refere diretamente à determinação das alturas relativas, é: B) Levantamento topográfico altimétrico.