Vamos analisar cada afirmativa: I - Os robôs industriais não podem ser programados de forma offline, ou seja, o programador deve sempre realizar a programação guiada (ao lado do equipamento). Falso. Muitos robôs industriais podem ser programados offline, permitindo que a programação seja feita em um computador antes de ser transferida para o robô. II - Na programação guiada deve-se mover o manipulador através de todo o ciclo de trabalho e inserir os pontos de referência por onde o manipulador robótico deve se deslocar. Verdadeiro. Essa afirmativa está correta, pois a programação guiada envolve mover o robô e registrar os pontos de referência. III - A linguagem de programação é utilizada em programas mais complexos onde é necessário, por exemplo, realizar decisões lógicas. Verdadeiro. Essa afirmativa também está correta, pois linguagens de programação são frequentemente usadas para implementar lógica e complexidade em robôs. Com base nas análises, a única afirmativa falsa é a I. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: b) II e III.