Vamos analisar as alternativas para identificar a característica dos robôs do tipo Cartesiano: a) Também são chamados de “braço robótico”, pois possuem de três a seis eixos. - Essa descrição é mais geral e não se aplica especificamente aos robôs cartesianos. b) São mais baratos em relação ao custo dos robôs do mesmo tamanho, além de serem totalmente articulados. - Robôs cartesianos não são totalmente articulados, essa característica é mais comum em robôs articulados. c) Utiliza articulações rotativas para percorrer seu espaço de trabalho. - Robôs cartesianos não utilizam articulações rotativas, mas sim movimentos lineares. d) Funcionam suspensos sobre os objetos manipulados. - Isso não é uma característica típica dos robôs cartesianos. e) Possui três eixos lineares de controle nas direções X, Y e Z. - Esta é a definição correta dos robôs cartesianos, que se movem em linha reta ao longo dos eixos X, Y e Z. Portanto, a alternativa correta é: e) Possui três eixos lineares de controle nas direções X, Y e Z.