EXERCÍCIOS POR TEMAS PROCESSOS INDUSTRIAIS

Prévia do material em texto

PROCESSOS INDUSTRIAIS E ROBÓTICA
	
		Lupa
	 
	
	
	
	 
	
	DGT0142_202304442347_TEMAS
	
	
	
		Aluno: DAENE DO NASCIMENTO SARAIVA
	Matr.: 202304442347
	Disc.: PROCESSOS INDUSTRI 
	2023.4 FLEX (GT) / EX
		Prezado (a) Aluno(a),
Você fará agora seu EXERCÍCIO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua avaliação. O mesmo será composto de questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
	03640 - INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL
	 
		
	
		1.
		A robótica e a automação industrial são fundamentadas em diversas áreas que permitem o desenvolvimento da estrutura, a interligação de sensores e atuadores, além da programação utilizada para coordenar todas as partes do sistema. A área de atuação que permite integrar esses diferentes conhecimentos (mecânica, eletrônica e programação) com foco na parte mecânica e técnica dos sistemas industriais é denominada:
	
	
	
	mecanização
	
	
	robótica
	
	
	computação
	
	
	programação
	
	
	eletrotécnica
	Data Resp.: 28/02/2024 04:56:38
		Explicação:
A robótica, de maneira similar a automação, permite a integração entre as áreas da mecânica, da eletrônica e da programação. Entretanto, enquanto a automação possui como foco a otimização do processo, a robótica tem foco no desenvolvimento da parte mecânica e na criação de dispositivos.
	
	
	 
		
	
		2.
		Em algumas situações, devido a mudança constante nos processos de produção, a versatilidade do sistema é fundamental para seu funcionamento adequado. A topologia adequada para processos que mudam constantemente e que apresenta equipamentos versáteis é a:
	
	
	
	híbrida
	
	
	fixa
	
	
	modificável
	
	
	mutável
	
	
	programável
	Data Resp.: 28/02/2024 05:10:07
		Explicação:
A automação programável permite que os sistemas sejam adaptados para mudanças constantes no processo produtivo. Por esse motivo, necessitam de um elevado investimento inicial em equipamentos altamente versáteis.
	
	
	 
		
	
		3.
		Embora os espaços de trabalho de um robô sejam definidos em unidade de volume, essa métrica acaba por ter pouca relevância, na medida em que os fabricantes têm a preferência por indicar os espaços de trabalho em função da:
	
	
	
	Estrutura de movimento do robô
	
	
	Do volume de trabalho do robô
	
	
	Dos manipuladores do robô
	
	
	Base do robô
	
	
	Do alcance do robô
	Data Resp.: 28/02/2024 05:13:47
		Explicação:
O alcance do robô (distância que o robô atinge à partir de sua base) é considerado uma medida fundamental pelos fabricantes, sendo utilizado na determinação do espaço de trabalho por muitos deles.
	
	
	 
		
	
		4.
		Entre as estruturas para movimento dos robôs, as rodas estão entre as mais antigas. Montagens com 2, 3 ou 4 rodas apresentam aplicações distintas e são amplamente difundidas. Nas estruturas com 2 rodas, para a realização de curvas, é necessário:
	
	
	
	Reduzir a rotação das duas rodas, mas manter o sentido original
	
	
	Girar as rodas em sentidos opostos até atingir o ângulo necessário
	
	
	Girar as duas rodas no mesmo sentido continuamente
	
	
	Inverter o sentido e aumentar a rotação das rodas
	
	
	Inverter o sentido de rotação das duas rodas
	Data Resp.: 28/02/2024 05:20:18
		Explicação:
É possível realizar um movimento de rotação, nas estruturas com 2 rodas, invertendo-se o sentido de rotação de uma das rodas e mantê-las girando para sentidos opostos até que o ângulo desejado seja atingido.
	
	
	 
		
	
		5.
		Existe uma geração formada por robôs inteligentes, capazes de tomarem decisões e atuarem mesmo em condições imprevistas. Esses robôs dotados de capacidade de aprendizado são denominados:
	
	
	
	Primeira geração.
	
	
	Segunda geração.
	
	
	Geração avançada.
	
	
	Terceira geração.
	
	
	Geração moderna.
	Data Resp.: 28/02/2024 05:22:53
		Explicação:
A Terceira geração foi responsável por maximizar as alterações na robótica industrial. Ela é marcada pelo uso intensivo de sensores e da inteligência artificial, permitindo a sua utilização em ambientes sem a necessidade de uma estruturação prévia.
	
	
	 
		
	
		6.
		O processo de automatização pode ser utilizado para promover movimentos repetitivos através de uma estrutura robótica de maneira automática, permitindo a produção em larga escala de um produto único. A esse processo de automatização denomina-se:
	
	
	
	flexível
	
	
	versátil
	
	
	adaptável
	
	
	programável
	
	
	fixa
	Data Resp.: 28/02/2024 05:26:11
		Explicação:
A automatização fixa consiste na utilização das máquinas para a realização de processos repetitivos na produção de um mesmo tipo de produto (ou com características muito parecidas).
	
	
	 
		
	
		7.
		Alguns robôs apresentam espaços de trabalho bem definidos. Um exemplo são os robôs, bastante utilizados em pórticos e armazéns, cujo espaço de trabalho é definido por um paralelepípedo ou um cubo, denominados:
	
	
	
	esféricos
	
	
	cúbicos
	
	
	cilíndricos
	
	
	SCARA
	
	
	cartesianos
	Data Resp.: 28/02/2024 05:29:53
		Explicação:
Os robôs cartesianos apresentam capacidade de movimento ao longo de 3 eixos lineares (X, Y e Z), o que permite que seu espaço de trabalho seja definido por um paralelepípedo ou um cubo, dependendo se as distâncias dos eixos são iguais ou não.
	
	
	 
		
	
		8.
		Alguns robôs combinam mais de uma estrutura de movimento para seu deslocamento. Seja pela condição do terreno ou por questões de facilidade para a realização de manobras, esses robôs associam estruturas de movimento e tornam possível utilizar a mais adequada a cada momento. A estrutura de movimentação desses robôs é do tipo:
	
	
	
	pernas
	
	
	esteira
	
	
	híbrida
	
	
	bípede
	
	
	rodas
	Data Resp.: 28/02/2024 05:34:12
		Explicação:
As estruturas híbridas permitem as combinações de estruturas de movimento para situações específicas, como a movimentação na água, entre outros.
	
	
	 
		
	
		9.
		Os robôs industriais apresentam diversas modificações e aperfeiçoamentos que mostram sua evolução ao longo dos anos. Os robôs que apresentam uma programação limitada e cuja estrutura é caracterizada por movimentos simples são denominados de:
	
	
	
	Geração fundamental.
	
	
	Geração híbrida.
	
	
	Segunda geração.
	
	
	Terceira geração.
	
	
	Primeira geração.
	Data Resp.: 28/02/2024 05:36:57
		Explicação:
A Primeira geração é definida por movimentos simples e programação limitada, além de um número reduzido de sensores.
	
	
	 
		
	
		10.
		A escolha das estruturas de movimento dos robôs vai além das especificações do terreno, sendo necessário também avaliar as condições de equilíbrio e gastos de energia. A estrutura de movimento que apresenta uma grande tração e é específica para terrenos acidentados, sendo marcada por uma movimentação deslizante é denominada:
	
	
	
	híbrido
	
	
	rodas
	
	
	pernas
	
	
	esteira
	
	
	bípede
	Data Resp.: 28/02/2024 05:37:47
		Explicação:
As esteiras garantem as estruturas robóticas uma movimentação deslizante e com grande tração, sendo adequada para terrenos acidentados e que necessitam de poucas manobras.
	
	
	 
	 
	Não Respondida
	 
	 
	 Não Gravada
	 
	 
	Gravada
	
Exercício por Temas inciado em 28/02/2024 04:55:11.
		
		
	PROCESSOS INDUSTRIAIS E ROBÓTICA
	
		Lupa
	 
	
	
	
	 
	
	DGT0142_202304442347_TEMAS
	
	
	
		Aluno: DAENE DO NASCIMENTO SARAIVA
	Matr.: 202304442347
	Disc.: PROCESSOS INDUSTRI 
	2023.4 FLEX (GT) / EX
		Prezado (a) Aluno(a),
Você fará agora seu EXERCÍCIO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua avaliação. O mesmo será composto de questões de múltipla escolha.
Após respondecada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
	03641 - COMPONENTES TÉCNICOS DE UM ROBÔ
	 
		
	
		1.
		Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Em atividades que demandam grande esforço e a manutenção do braço robótico sob carga pesada durante um longo intervalo de tempo, os atuadores mais indicados são do tipo:
	
	
	
	Não mecânicos.
	
	
	elétricos.
	
	
	pneumáticos.
	
	
	hidráulicos.
	
	
	mecânicos.
	Data Resp.: 28/02/2024 05:53:29
		Explicação:
Os atuadores hidráulicos são utilizados em condições que demandem grande força, capacidade de manutenção sob carga durante grandes intervalos de tempo e fácil controle de velocidade.
	
	
	 
		
	
		2.
		Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Para auxiliar em uma casa de repouso, onde alguns pacientes apresentam perda de audição, foi instalado um robô que consegue identificar quando sons, como de campainhas e telefones. Para isso, esse robô foi equipado com um sensor do tipo:
	
	
	
	microfone.
	
	
	infravermelho.
	
	
	encoder.
	
	
	célula de carga.
	
	
	hidrofone.
	Data Resp.: 28/02/2024 08:33:18
		Explicação:
Robôs equipados com microfones são capazes de detectarem o som e transformá-lo em um sinal elétrico, reproduzindo o sentido da audição.
	
	
	 
		
	
		3.
		Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Em um controlador o seu componente responsável por receber as informações do meio externo através de comandos, botões ou sensores é denominado:
	
	
	
	entrada.
	
	
	alimentação.
	
	
	CPU.
	
	
	saída.
	
	
	memória.
	Data Resp.: 28/02/2024 08:36:34
		Explicação:
As entradas são a parte do controlador que recebe os estímulos externos e os envia para a memória ou para a CPU de maneira a serem processados.
	
	
	 
		
	
		4.
		Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Deseja-se desenvolver um drone de apoio aos bombeiros. Para isso, ele deverá ser capaz de sobrevoar a cidade em baixas altitudes detectando sinais de fumaça ou a presença de gases inflamáveis. Assim, é possível que esse drone apresentará um sentido similar a(o):
	
	
	
	audição.
	
	
	visão.
	
	
	tato.
	
	
	paladar.
	
	
	olfato.
	Data Resp.: 28/02/2024 08:38:48
		Explicação:
Os robôs adaptados com sensores de gás e fumaça são utilizados na detecção de vazamentos e princípios de incêndio. Devido ao seu comportamento é possível dizer que eles possuem uma capacidade de "sentir" o cheiro similar ao olfato dos seres vivos.
	
	
	 
		
	
		5.
		Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Os efetuadores industriais que permitem a manipulação de dois objetos de maneira separada e que apresentam a vantagem de serem montados no mesmo punho são denominados:
	
	
	
	Garra simples.
	
	
	Pegada interna.
	
	
	Pegada externa.
	
	
	Ventosas.
	
	
	Garra dupla.
	Data Resp.: 28/02/2024 08:40:36
		Explicação:
Os efetuadores do tipo garras duplas são montados no mesmo punho e apresentam como vantagem a manipulação de dois objetos de maneira individual.
	
	
	 
		
	
		6.
		Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Um robô é capaz de ligar ou desligar uma bomba para permitir que o nível de um tanque de água fique sempre acima de um determinado valor. É possível definir que o tipo de sinal com o qual esse robô terá que lidar para saber qual é o status da bomba é do tipo:
	
	
	
	indefinido.
	
	
	digital.
	
	
	híbrido.
	
	
	aleatório.
	
	
	analógico.
	
	 
		
	
		7.
		Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Os dedos de uma garra podem se mover de diferentes maneiras, sempre buscando a melhor aderência com o objeto. Quando os dedos da garra se movem de maneira articulada ao invés de paralelamente, o movimento é denominado de:
	
	
	
	Externo.
	
	
	Pivotante.
	
	
	Interno.
	
	
	Linear.
	
	
	Transversal.
	Data Resp.: 23/03/2024 01:37:55
		Explicação:
Quando o movimento dos dedos que compõe a garra é articulado, ou seja, os dedos giram em torno de pontos fixos na garra, o movimento é denominado de pivotante.
	
	
	 
		
	
		8.
		Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. A parte do microcontrolador que recebe os valores das entradas e executa as instruções armazenadas na memória, de maneira a produzir as ações necessárias nas saídas, é denominada:
	
	
	
	OPC.
	
	
	ULA.
	
	
	CPU.
	
	
	CLP.
	
	
	alimentação.
	Data Resp.: 23/03/2024 01:38:44
		Explicação:
A unidade de processamento é responsável pela execução das instruções contidas na memória a partir dos dados obtidos na entrada e, através delas, produzir os sinais correspondentes na saída.
	
	
	 
		
	
		9.
		Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Outra característica que define o funcionamento de um braço robótico é a maneira como a garra pega o objeto. Quando a garra do manipulador pressiona as laterais do objeto para sua manipulação ela é denominada:
	
	
	
	Garra dupla.
	
	
	Pegada interna.
	
	
	Pegada externa.
	
	
	Garra simples.
	
	
	Pivotante.
	Data Resp.: 23/03/2024 01:39:44
		Explicação:
Quando o braço robótico é equipado com garras que pressionam as laterais do objeto (externamente) ele é denominado de pegada externa.
	
	
	 
		
	
		10.
		Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental paradefinir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Os manipuladores industriais possuem diversas funcionalidades, como operações de ferramentas ou manipulação de objetos. A parte do manipulador que possibilita que esse braço robótico possa interagir com os objetos ou manusear ferramentas é denominada:
	
	
	
	Sensor.
	
	
	Atuador.
	
	
	Efetuador.
	
	
	Controlador.
	
	
	Robô.
	Data Resp.: 23/03/2024 01:41:29
		Explicação:
Os efetuadores são as partes dos braços robóticos que permitem que o manipulador seja equipado com uma ferramenta ou atue sobre um objeto.
	
	
	 
	 
	Não Respondida
	 
	 
	 Não Gravada
	 
	 
	Gravada
	
Exercício por Temas inciado em 28/02/2024 05:46:54.
		
	PROCESSOS INDUSTRIAIS E ROBÓTICA
	
		Lupa
	 
	
	
	
	 
	
	DGT0142_202304442347_TEMAS
	
	
	
		Aluno: DAENE DO NASCIMENTO SARAIVA
	Matr.: 202304442347
	Disc.: PROCESSOS INDUSTRI 
	2023.4 FLEX (GT) / EX
		Prezado (a) Aluno(a),
Você fará agora seu EXERCÍCIO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua avaliação. O mesmo será composto de questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
	03642 - ROBÓTICA INDUSTRIAL
	 
		
	
		1.
		A evolução dos sistemas robóticos e a incorporação de IA, além de novos tipos de sensores embarcados, permitiu avanços significativos na robótica industrial. Um desses avanços é a ausência da necessidade de ambientes estruturados como as mesas JIG. A essa classe de robôs denomina-se:
	
	
	
	AGVs
	
	
	JIG-less
	
	
	autômatos
	
	
	IADs
	
	
	Remotos
	Data Resp.: 23/03/2024 01:57:11
		Explicação:
Os robôs JIG-less revolucionaram a robótica industrial na medida em que tornaram desnecessário o uso de ambientes estruturados e mesas JIG, que podem apresentar um custo elevado, além do fator operacional adicional.
	
	
	 
		
	
		2.
		Alguns robôs não apresentam um volume de trabalho grande o suficiente para realizarem todas as atividades necessárias em um processo produtivo. Nesses casos, são utilizados dispositivos auxiliares que permitem um deslocamento vertical das peças que permite ampliar os volumes de trabalho dessas estruturas robóticas que são chamados:
	
	
	
	AGV
	
	
	exoesqueletos
	
	
	IAD
	
	
	JIG
	
	
	dispositivos de elevação
	Data Resp.: 23/03/2024 01:57:45
		Explicação:
Os dispositivos de elevação permitem o deslocamento vertical das peças a serem manufaturadas ou das estruturas robóticas, ampliando seu volume de trabalho e, praticamente, garantindo um grau de liberdade adicional.
	
	
	 
		
	
		3.
		Na Figura abaixo é possível visualizar a ilustração de uma estrutura robótica do tipo cartesiana. Essa estrutura é extensamente utilizada em sistemas de depósito e armazenamento de cargas. De acordo com sua liberdade de movimentação, é possível afirmar que a estrutura possui:
	
	
	
	2 graus de liberdade
	
	
	3 graus de liberdade
	
	
	1 grau de liberdade
	
	
	4 graus de liberdade
	
	
	6 graus de liberdade
	Data Resp.: 23/03/2024 01:58:33
		Explicação:
Observando-se a estrutura, é possível verificar que ela é capaz de realizar 3 movimentos lineares em eixos distintos (X, Y e Z) sendo, por esse motivo, formada por 3 juntas lineares. Assim, é possível afirmar que ela possui 3 graus de liberdade.
	
	
	 
		
	
		4.
		O sistema de controle que permite a manipulação de uma estrutura robótica é formado por diversas partes, como pode ser observado na Figura abaixo. As informações que são inseridas pelo operador (como ângulos ou coordenadas) para que sejam executadas pelo robô são denominadas:
	
	
	
	erro.
	
	
	sensores.
	
	
	saída.
	
	
	transdutor.
	
	
	entrada.
	Data Resp.: 23/03/2024 01:59:55
		Explicação:
As entradas correspondem ao conjunto de informações ou parâmetros que devem ser fornecidos à estrutura robótica de maneira que ela seja capaz de seguir um determinado comando ou instrução.
	
	
	 
		
	
		5.
		Um determinado robô consegue fazer deslocamentos lineares, mas nenhum rotacional. Nesse caso, esse robô apresenta quantos graus de liberdade?
	
	
	
	2.
	
	
	3.
	
	
	4.
	
	
	1.
	
	
	6
	Data Resp.: 23/03/2024 02:01:39
		Explicação:
Os movimentos de uma estrutura robótica são definidos como seus graus de liberdade (GL) e mostram como o robô pode se movimentar no plano ou no espaço (bidimensional ou tridimensional). Basicamente, um robô apresenta seis graus de liberdade, sendo definidos pelos seus deslocamentos lineares ao longo dos eixos X, Y e Z e pelos movimentos de rotação em torno dos mesmos eixos, sendo denominados roll, pitch e yaw.
Com o robô em questão não apresenta roll, pitch e yaw, possui apenas 3 graus de liberdade.
	
	
	 
		
	
		6.
		A estrutura de um manipulador possui uma base, que pode ser fixa ou móvel, os elos e as juntas. A última articulação do braço, responsável pela conexão entre a extremidade do braço robótico e as garras é denominada:
	
	
	
	articulação
	
	
	link
	
	
	ferramenta
	
	
	efetuador
	
	
	punho
	Data Resp.: 23/03/2024 02:02:13
		Explicação:
Os punhos são as estruturas dos braços robóticos onde é realizada a conexão das garras ou ferramentas na extremidade dos braços.
	
	
	 
		
	
		7.
		Algumas juntas são utilizadas para ampliar o alcance dos braços robóticos através de deslocamentos ao longo do próprio eixo da estrutura. As juntas capazes de realizarem apenas movimentações ao longo de um único eixo são denominadas:
	
	
	
	esféricas
	
	
	planares
	
	
	torcionais
	
	
	cilíndrica
	
	
	lineares
	Data Resp.: 23/03/2024 02:03:25
		Explicação:
As juntas lineares ou prismáticas permitem que as estruturas robóticas realizem movimentos ao longo de 1 único eixo (X, Y ou Z), sendo esse o mesmo eixo de sustentação da estrutura.
	
	
	 
		
	
		8.
		No deslocamento das peças ou produtos pelo chão de fábrica, em alguns casos, é fundamental que seja feito longe do chão (suspensa) e presa por estruturas fixadas em correntes com polias. A esse tipo de estrutura denomina-se:
	
	
	
	esteira convencional suspensa
	
	
	AGV
	
	
	esteira convencional piso a piso
	
	
	esteiras com carrinhos
	
	
	esteira com ganchos ou cabides
	Data Resp.: 23/03/2024 02:04:29
		Explicação:
As esteiras com gancho ou cabide são capazes de realizarem o deslocamento das peças ou produtos pelo chão de fábrica de maneira suspensa utilizando uma estrutura mecânica com correntes e polias.
	
	
	 
		
	
		9.
		Os braços robóticos possuem partes articuladas que permitem as diversas movimentações e dão as estruturas os diferentes graus de liberdade. Essas partes são denominadas:
	
	
	
	punhos.
	
	
	links.
	
	
	elos.
	
	
	efetuadores.
	
	
	juntas.
	Data Resp.: 23/03/2024 01:56:07
		Explicação:
As juntas ou articulações são as partes de uma estrutura robótica que asseguram os diversos graus de liberdade da estrutura e garantem a mobilidade da estrutura.
	
	
	 
		
	
		10.
		Uma dada informação de entrada é fornecida ao robô. Entretanto, para que ele seja capaz de executar uma instrução que permita chegar nos parâmetros especificados, é necessário realizar uma comparação entre os dados de entrada e a posição atual do robô. A essa diferença entre a posição atual e a informação de entrada denomina-se:
	
	
	
	posição angular.
	
	
	erro.
	
	
	coordenadas.
	
	
	atuador.
	
	
	transdutor.
	Data Resp.: 23/03/2024 02:05:53
		Explicação:
O erro corresponde a diferença entre os valores desejado (entrada) e o valor atual (saída). Para que um robô seja capaz de executar uma determinada instrução de maneira correta, é necessário que ele determine a diferença entre a saída e a entrada, denominada erro, para que seja possível definiro quanto ele precisa se movimentar e em que direção/sentido.
	
	
	 
	 
	Não Respondida
	 
	 
	 Não Gravada
	 
	 
	Gravada
	
Exercício por Temas inciado em 23/03/2024 01:44:59.
		PROCESSOS INDUSTRIAIS E ROBÓTICA
	
		Lupa
	 
	
	
	
	 
	DGT0142_202304442347_TEMAS
	
	
	
		Aluno: DAENE DO NASCIMENTO SARAIVA
	Matr.: 202304442347
	Disc.: PROCESSOS INDUSTRI 
	2023.4 FLEX (GT) / EX
		Prezado (a) Aluno(a),
Você fará agora seu EXERCÍCIO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua avaliação. O mesmo será composto de questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
	03643 - PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS INDUSTRIAIS
	 
		
	
		1.
		Existem robôs que recebem instruções diretamente dos operadores, que são responsáveis por executarem as instruções em conjunto com a máquina, e armazenam na memória de maneira a poderem reproduzi-las posteriormente. Esses robôs são chamados:
	
	
	
	Robôs guiados
	
	
	Robôs escravos
	
	
	Robôs inteligentes
	
	
	Robôs sequenciais
	
	
	Robôs mestres
	Data Resp.: 23/03/2024 02:07:59
		Explicação:
As válvulas solenoides do tipo pistão e haste são aquelas cujo retorno à condição de repouso é feita quando o ar de alimentação é fornecido ao êmbolo. Isso somente é possível quando a energização da solenoide é interrompida.
	
	
	 
		
	
		2.
		Considerando o código abaixo, utilizado na programação do braço robótico para o estudo de caso, é possível afirmar que:
	
	
	
	A esteira é ligada novamente antes da garra ser fechada
	
	
	A esteira é ligada novamente independentemente do valor de R[0]
	
	
	A esteira só é ligada novamente se o valor armazenado em R[2] for menor que o valor armazenado em R[0]
	
	
	Somente após a garra ser aberta o braço robótico se desloca linearmente (LP[]) para a posição definida por P[0]
	
	
	A esteira só é ligada novamente se o valor armazenado em R[0] for menor que o valor armazenado em R[2]
	Data Resp.: 23/03/2024 02:08:20
		Explicação:
O pseudocódigo determina que, após o fechamento da garra e o deslocamento linear do braço, a esteira seja ligada novamente apenas se o número de caixas não tiver sido atingido, ou seja, R[0] for menor que R[2].
	
	
	 
		
	
		3.
		Um código inserido em um controlador permite que um manipulador coloque no máximo 10 garrafas em uma caixa a cada vez. Isso é possível fazendo com que o controlador receba o número 10 em uma variável de entrada e subtraia desse valor cada garrafa colocada. Quando não é possível subtrair mais, ele para e reinicia o processo com uma nova caixa. Essa lógica é possível com o uso de um(a):
	
	
	
	Output
	
	
	Interrupção
	
	
	Label
	
	
	Contador crescente
	
	
	Contador decrescente
	Data Resp.: 23/03/2024 02:08:55
		Explicação:
O contador decrescente funciona com um processo de contagem que decrementa o valor inserido em sua contagem a cada ciclo. Dessa maneira, somente com ele seria possível subtrair o valor inserido na variável do contador a cada ciclo.
	
	
	 
		
	
		4.
		As instruções que um robô deverá segui, sejam as coordenadas ajustadas por programação mecânica, manual ou por texto, são armazenadas no robô dentro de uma estrutura denominada:
	
	
	
	Saída
	
	
	Sensor
	
	
	Efetuador
	
	
	Entrada
	
	
	Memória
	Data Resp.: 23/03/2024 02:09:34
		Explicação:
A memória do controlador utilizado na estrutura robótica é responsável por armazenar os dados necessários para a execução de determinada instrução, além da própria instrução a ser executada pelo robô.
	
	
	 
		
	
		5.
		Em um processo contínuo de produção, em que diversas etapas são executadas, a etapa seguinte só pode ser executada quando sua predecessora for finalizada. Por vezes, isso demanda que um tempo de espera seja inserido na programação para garantir o sincronismo entre o processo e o controlador. Esse tempo de processo é inserido através da instrução:
	
	
	
	Input.
	
	
	Wait
	
	
	Label.
	
	
	Output.
	
	
	Breakpoint.
	Data Resp.: 23/03/2024 02:10:31
		Explicação:
O comando wait é utilizado para inserir interrupções temporárias em códigos. Essas interrupções visam permitir o sincronismo entre os controladores e os processos no qual o robô está inserido.
	
	
	 
		
	
		6.
		Em muitas aplicações, como nas estruturas robóticas empregadas nos processos industriais modernos e na Indústria 4.0, a programação baseada em textos é amplamente explorada. Para simplificar, esses programas são desenvolvidos para serem de fácil escrita e bastante intuitivos utilizando uma linguagem de programação denominada:
	
	
	
	Língua portuguesa
	
	
	Linguagem natural
	
	
	Linguagem comum
	
	
	Pinguagem imaginária
	
	
	Pseudolinguagem
	Data Resp.: 23/03/2024 02:12:56
		Explicação:
A pseudolinguagem ou pseudocódigo é uma linguagem de programação que tem por objetivo ser genérica, ou seja, permitir que códigos baseados na linguagem natural dos desenvolvedores sejam utilizados.
	
	
	 
		
	
		7.
		Algumas estruturas robóticas são específicas para a repetição de movimentos pré-definidos. Como exemplo, um robô de grande porte que recebe as instruções de um robô de menores dimensões para ser capaz de repeti-las é denominado:
	
	
	
	Robô guiado
	
	
	Robô mestre-escravo
	
	
	Robô de programação textual
	
	
	Robô inteligente
	
	
	Robô sequencial
	Data Resp.: 23/03/2024 02:13:54
		Explicação:
O robô mestre-escravo é formado por um robô de menores dimensões (denominado mestre) e acompanhado de um robô de porte maior (denominado escravo). As instruções executadas pelo mestre são repassadas ao escravo para que ele seja capaz de reproduzi-las.
	
	
	 
		
	
		8.
		Um manipulador é responsável por retirar peças de uma esteira e levá-las até um ponto de embalagem ou um ponto de descarte, dependendo da análise do padrão de qualidade da peça feito por um sensor. Quando uma peça falha no controle de qualidade ela deve ser descartada (levada ao ponto de descarte) e uma mensagem deve ser exibida na tela para o operador. Exibir essa mensagem é possível devido ao comando:
	
	
	
	Break.
	
	
	Wait.
	
	
	Jump.
	
	
	Output.
	
	
	Input.
	Data Resp.: 23/03/2024 02:14:33
		Explicação:
O comando de output permite que informações sejam exibidas na tela ou disponibilizadas para um operador em um determinado processo produtivo em uma tela, display ou interface homem-máquina (IHM).
	
	
	 
		
	
		9.
		Caso seja necessário inserir um botão de parada de emergência em um manipulador robótico, seria necessário a utilização de uma instrução no controlador do tipo:
	
	
	
	Break.
	
	
	Wait.
	
	
	Input.
	
	
	Jump.
	
	
	Output.
	Data Resp.: 23/03/2024 02:14:55
		Explicação:
As instruções de input funcionam na interface de entrada dos controladores permitindo que informações sejam levadas para o controlador para serem utilizadas durante o processo.
	
	
	 
		
	
		10.
		Considere um pseudocódigo utilizado por um manipulador industrial. Caso seja necessário que um sinal vindo de um botão seja utilizado pelo controlador do manipulador para executar uma instrução, esse dado deverá ser colocado em um(a):
	
	
	
	Variável
	
	
	Interrupção
	
	
	Saída
	
	
	Breakpoint
	
	
	Contador
	Data Resp.: 23/03/2024 02:15:38
		Explicação:
As variáveis são utilizadas para armazenar dados (informados para o controlador ou produzidos por ele).
	
	
	 
	 
	Não Respondida
	 
	 
	 Não Gravada
	 
	 
	Gravada
	
Exercício por Temas inciado em 23/03/2024 02:07:12.