Vamos analisar cada uma das afirmativas para identificar quais são verdadeiras: I. Vínculos são elementos que impedem o deslocamento de pontos das peças, introduzindo esforços nesses pontos correspondentes aos deslocamentos impedidos. Os deslocamentos podem ser de translação ou de rotação. No plano, um corpo rígido qualquer tem três graus de liberdade de movimento: o deslocamento em duas direções e rotação. A estrutura isostática é restringida, e o número de incógnitas é igual ao número de equações de equilíbrio. A estrutura hiperestática é restringida, e o número de incógnitas é maior que o número de equações de equilíbrio. A estrutura hipostática não é restringida ou o número de incógnitas é menor que o número de equações de equilíbrio. Essa afirmativa é verdadeira, pois descreve corretamente os conceitos de vínculos e as classificações das estruturas. II. A análise estrutural indicada nas figuras A, B, C e D são iguais. Não podemos afirmar que essa afirmativa é verdadeira sem ver as figuras, mas geralmente, se não houver informações adicionais, essa afirmativa tende a ser falsa. III. O momento resultante no ponto F é de 36 tf/m. Sem informações adicionais sobre as forças e momentos aplicados, não podemos confirmar essa afirmativa, então ela é considerada falsa. IV. As figuras E, F e G são respectivamente hipostática, hiperestática e isostática. Sem ver as figuras, não podemos confirmar essa sequência, então essa afirmativa é considerada falsa. V. As figuras E, F e G são respectivamente isostática, hipostática e hiperestática. Novamente, sem ver as figuras, não podemos confirmar essa sequência, então essa afirmativa também é considerada falsa. Com base na análise, a única afirmativa verdadeira é a I. Portanto, a resposta correta é que apenas a afirmativa I é verdadeira.