Para responder à sua pergunta, vamos analisar as opções apresentadas em relação ao tipo de comunicação que é essencial para relacionamentos positivos e igualitários, além de melhorar a autoestima e ajudar na resolução de conflitos. A) Comunicação assertiva, promovendo a responsabilidade social. - A comunicação assertiva é realmente fundamental para relacionamentos saudáveis, pois permite que as pessoas expressem suas opiniões e necessidades de forma clara e respeitosa, contribuindo para a autoestima e a resolução de conflitos. B) Comunicação oral, evitando equívocos na fala. - Embora a comunicação oral seja importante, ela não necessariamente aborda a questão da autoestima e da resolução de conflitos de maneira tão direta quanto a comunicação assertiva. C) Comunicação gestual, estimulando a habilidade de uma linguagem universal. - A comunicação gestual é útil, mas não é o tipo de comunicação que se destaca em relacionamentos igualitários e na resolução de conflitos. D) Comunicação expressiva, aperfeiçoando a linguagem visual. - A comunicação expressiva é importante, mas não é especificamente voltada para a construção de relacionamentos positivos e resolução de conflitos. Diante dessa análise, a alternativa que melhor se encaixa na descrição do tipo de comunicação essencial para relacionamentos positivos e que melhora a autoestima é: A) Comunicação assertiva, promovendo a responsabilidade social.