Para identificar a alternativa correta sobre o que caracteriza a concessão de serviço público, vamos analisar cada uma das opções: A) É a transferência definitiva da titularidade do serviço público ao particular. - Incorreta, pois a concessão não transfere a titularidade, mas sim a execução do serviço. B) É a delegação, por contrato, da prestação de serviço público a um particular, sob fiscalização do Estado. - Correta, essa é a definição clássica de concessão de serviço público, onde o Estado delega a prestação do serviço a um particular, mantendo a fiscalização. C) É a autorização do uso de bem público por tempo indeterminado. - Incorreta, isso se refere a uma autorização, não a uma concessão. D) É o ato administrativo que permite ao particular exercer função pública com poder de polícia. - Incorreta, pois a concessão não confere poder de polícia ao particular. Portanto, a alternativa correta é: B) É a delegação, por contrato, da prestação de serviço público a um particular, sob fiscalização do Estado.