Analisando as alternativas sobre a descoberta de Mercúrio: a) Galileu Galilei - Embora Galileu tenha feito importantes observações astronômicas, Mercúrio já era conhecido antes de seu tempo. b) Nicolau Copérnico - Copérnico também não descobriu Mercúrio, mas sim propôs um modelo heliocêntrico do sistema solar. c) Johannes Kepler - Kepler fez contribuições significativas para a astronomia, mas Mercúrio já era conhecido antes de suas descobertas. d) Mercúrio foi conhecido desde a antiguidade, não tendo um descobridor específico - Esta alternativa é a mais correta, pois Mercúrio é um dos planetas que já era observado desde a antiguidade. Portanto, a resposta correta é: d) Mercúrio foi conhecido desde a antiguidade, não tendo um descobridor específico.