Para responder à pergunta sobre a principal motivação da Espanha para assinar o Tratado de Madri, é importante considerar o contexto histórico. O Tratado de Madri, assinado em 1750, tinha como objetivo principal regularizar as fronteiras entre as possessões espanholas e portuguesas na América do Sul, especialmente na região do atual Brasil. Analisando as alternativas: a) O desejo de expandir o comércio com a África - Não é a principal motivação do tratado. b) A necessidade de conquistar o Rio de Janeiro - Não se relaciona diretamente com o tratado. c) A regularização de fronteiras e o fim dos conflitos com Portugal - Esta é a motivação central do Tratado de Madri. d) O apoio à independência das colônias portuguesas - Não é relevante para o contexto do tratado. Portanto, a alternativa correta é: c) A regularização de fronteiras e o fim dos conflitos com Portugal.