O Tratado de Madri, assinado em 1750, estabeleceu novas fronteiras entre as possessões portuguesas e espanholas na América do Sul. O princípio jurídico adotado para definir essas fronteiras foi o "uti possidetis", que significa que as partes deveriam respeitar as possessões existentes na época do tratado. Analisando as alternativas: a) Direito de guerra - Não é o princípio utilizado no tratado. b) Uti possidetis - Este é o princípio correto, pois foi utilizado para definir as fronteiras com base nas possessões existentes. c) Mare clausum - Refere-se a águas fechadas, não é aplicável ao contexto de fronteiras terrestres. d) Jus sanguinis - Relaciona-se a direitos de nacionalidade, não é relevante para a definição de fronteiras. Portanto, a alternativa correta é: b) Uti possidetis.