Exercício de Fixação - Elementos de Eletrotécnica e Automação 2-2

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Pergunta 1 0 / 0
O módulo discreto, tanto para entrada quanto para saída, é um dos mais utilizados nos CLPs vistos na indústria 
atualmente. Isto se explica também pelo fato de que boa parte dos sensores e dispositivos associados serem digitais, 
especialmente pelos avanços tecnológicos dos últimos anos.
Considerando essas informações e os conteúdos estudados sobre CLPs, analise os conceitos apresentados a seguir e 
relacione-os com as observações sobre estes, dentro do funcionamento deste tipo de módulo de entrada e saída:
1) Corrente nominal por entrada.
2) Corrente de surto.
3)Tensão de entrada de limiar.
4) Corrente de fuga.
( ) Valor mínimo para acionamento do funcionamento do circuito.
( ) Corrente que circula após o desligamento do circuito de saída.
( ) Sinal lógico para ligado (1) e desligado (0).
( ) Corrente súbita.
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
4, 3, 1, 2.
3, 4, 1, 2.
3, 2, 1, 4.
Incorreta:
2, 3, 4, 1.
Resposta correta1, 4, 3, 2.
A corrente nominal por entrada corresponde ao valor mínimo de corrente gasto para acionamento, nas entradas, 
para permitir o funcionamento do circuito (1). A corrente de surto corresponde ao valor súbito de corrente que circula 
no circuito de saída, em certos tipos de cargas como as de características indutivas (2). Já a tensão de entrada de 
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limiar apresenta valores lógicos (3) e a corrente de fuga representa o possível valor de corrente, que pode circular 
mesmo com o desligamento do circuito de saída (4).
Pergunta 2 0 / 0
O ciclo básico de varredura de um CLP geralmente é formado por quatro processos básicos principais. Começa-se com 
a leitura das entradas, em seguida executa-se o programa do CLP, depois é feito o diagnóstico e nesta etapa tem-se 
também a comunicação com a rede. Por último, tem-se a atualização das saídas.
Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre a automação, sistemas de controle em geral e as 
observações principais sobre as ligações com os CLPs, sabe-se que:
Resposta correta
os CLPs podem ser utilizados em sistemas de controle distribuído e boa parte dos 
sistemas são estabelecidos em realimentação.
existe uma distinção entre as aplicações, com sistemas potencialmente computadorizados e potencialmente 
manuais.
os sistemas de apoio à produção surgiram com o desenvolvimento dos controladores lógicos programáveis.
a manufatura integrada por computador faz parte de um conceito recente, derivativo do planejamento 
operacional.
 as máquinas-ferramenta são exemplos de sistemas de automação flexível.
Existem três tipos principais de sistemas de controle: individual, centralizado e distribuído. Além disso, sabe-se que 
normalmente os sistemas de controle, incluindo os sistemas controlados via CLP, são estabelecidos em arranjos de 
malha fechada, com realimentação, de forma que a saída do sistema afetará o sinal de controle para a entrada.
Pergunta 3 0 / 0
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O gerente da uma empresa precisa automatizar o nível de um tanque de água para que ele permaneça em 80%. O 
tanque tem fluxo constante Qe (Vazão de Entrada) e um fluxo Qs (Vazão de saída), conforme pode ser observado na 
Figura a seguir:
 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sistemas em malha fechada, analise as afirmativas a 
seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
I. ( ) O Sensor LT10 está encarregado de medir a grandeza controlada (nível) e enviar as informações ao controlador 
LIC10.
II. ( ) Considerando que o elemento final de controle (Válvula FV10) é de ação reversa, o sensor (LT10) de ação direta, 
o controlador deverá ter retroalimentação positiva.
III. ( ) O controlador realizará a comparação entre a variável medida e a variável desejada para realizar o ajuste 
necessário dentro do elemento final de controle.
IV. ( ) Considerando que o elemento final de controle (Válvula FV10) é de ação direta, o processo é de ação reversa.
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
V, V, F, F.
V, V, V, F.
Incorreta:
F, V, V, F.
F, V, V, V.
Resposta corretaV, F, V, V.
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A afirmativa I é verdadeira, dado que o sensor dentro do processo tem como função medir o comportamento do 
nível do tanque e enviar as informações para o controlador. A afirmativa II é falsa, pois, nesse caso, o processo é de 
ação reversa (-1), a válvula também é de ação reversa (-1) e o sensor é de ação direta (+1), multiplicando [(-1)*(-1)*
(+1)]= 1. Portanto, a retroalimentação deverá ser negativa. A afirmativa III é verdadeira, pois o controlador realizará 
o seguinte cálculo (e = valor desejado – variável medida) e enviará as correções necessárias ao elemento final de 
controle. A afirmativa IV é verdadeira, porque, se analisamos a imagem, vemos que a válvula FV10 está no fim do 
processo. Considerando Qe estável e abrindo a válvula de 40% para 50%, percebemos que a tendência é que o 
nível diminua, pois com a abertura teremos maior vazão passando por Qs. Como, após uma abertura positiva, a 
resposta do nível é negativa (inferior à condição inicial), o processo é de ação reversa.
Pergunta 4 0 / 0
Um operador de uma empresa de produtos de higiene percebeu que a malha de controle se encontrava mal 
sintonizada, pois o sistema não conseguia alcançar o setpoint enviado para o controlador. Por esse motivo, ele decidiu 
operar o sistema em modo manual (malha aberta).
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre malhas de controle, analise as afirmativas a seguir: 
I. Quando a malha de controle é aberta, o processo ficará instável.
II. Quando a malha de controle é aberta, o processo estará exposto a perturbações externas.
III. Quando a malha de controle é aberta, o controlador deixará de atuar no sistema.
IV. Quando a malha de controle é aberta, o sensor deixa de enviar informações para o controlador.
V. Quando a malha de controle é aberta, o elemento final de controle deixa de atuar no processo. 
Está correto apenas o que se afirma em:
Incorreta:
I, II e III.
IV e V.
I, II e V.
Resposta corretaII e III.
I e IV.
A afirmativa I está incorreta, pois o fato de se operar o sistema em malha fechada não o deixa instável. A afirmativa 
II está correta, pois, como foi desativada a retroalimentação, o processo está exposto a perturbações externas e 
internas. A afirmativa III está correta, pois o controlador deixará de comandar o sistema. Quando abrimos a malha, 
cortamos a comunicação entre o controlador e o elemento final de controle. A afirmativa IV está incorreta, pois, 
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mesmo que o controlador deixe de comandar o sistema, o sensor continua enviando as informações para o 
controlador. A afirmativa V está incorreta, pois o elemento final de controle continua atuando no sistema, por isso, o 
operador consegue realizar as modificações no processo.
Pergunta 5 0 / 0
Uma empresa de automação é contratada para automatizar a temperatura do fluido aquecido dentro de um trocador de 
calor. O gerente da empresa informa que eles deverão utilizar os sensores e atuadores disponíveis no estoque da 
fábrica, listados a seguir:
Instrumento Comportamento
Sensor PT100
Quanto maior a temperatura medida, maior o sinal
enviado ao controlador
Válvula FV310
Válvula pneumática, normalmente fechada. A maior
pressão de ar maior é abertura
Válvula FV510
Válvula pneumática, normalmente aberta. A maior
pressão de ar maior é abertura.
A empresa identifica que o processo é de ação direta, ou seja, quanto maior a abertura da válvula (elemento final de 
controle), maior é a temperatura medida no fluido a ser aquecido. 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sistemas em malha fechada, analise as afirmativas a 
seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
I. ( ) O sistema deverá ter retroalimentação negativa, se é utilizadoo sensor PT100 e a válvula FV310.
II. ( ) O sistema deverá ter retroalimentação negativa,se é utilizado o sensor PT100 e a válvula FV510.
III. ( ) Por segurança, deverá ser utilizada a válvula FV310, pois ela é normalmente fechada.
IV. ( ) O sistema deverá ter retroalimentação positiva,utilizando o sensor PT100 e qualquer válvula.
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
F, V, V, F.
V, V, F, F.
Incorreta:
V, V, V, F.
Resposta corretaV, F, V, F.
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 F, V, V, V.
A afirmativa I é verdadeira, pois, como todos os elementos (processo, válvula FV310 e sensor PT100) são de ação 
direta, a retroalimentação deverá ser negativa. A afirmativa II é falsa, pois, nesse caso, a válvula 510 é de ação 
reversa e a retroalimentação deverá ser positiva. A afirmativa III é verdadeira, pois como a válvula FV310 é 
normalmente fechada, caso aconteça algum problema, ela impedirá que o vapor entre no sistema, evitando, dessa 
forma, um possível sobreaquecimento. A afirmativa IV é falsa, dado que os comportamentos das válvulas são 
diferentes, porém, utilizando a válvula FV310, a retroalimentação será negativa, mas, se utilizamos a válvula FV, a 
retroalimentação será positiva.
Pergunta 6 0 / 0
O desempenho do sistema de controle que utiliza um CLP dependerá diretamente do desenvolvimento de um 
programa, seja no próprio equipamento ou através de um computador pessoal, no qual terá a lógica a ser implementada 
pelo CLP.
Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre o funcionamento dos CLPs, é possível afirmar 
que:
Resposta correta
a lógica para operação do CLP é desenvolvida em linguagens como a ladder, com contatos 
normalmente abertos ou fechados e bobinas, para que o controlador compreenda o que 
deve ser feito.
Incorreta:
a linguagem ladder é a linguagem oficial para o desenvolvimento da lógica de um CLP.
com os avanços atuais possibilitados pelo controle à relé eletromecânico, boa parte do que se era 
desenvolvido para a programação do CLP até então foi modificado.
no desenvolvimento do programa sabe-se que normalmente dispositivos como chaves e botões de comando 
são representados como contatos fechados.
 geralmente para o programa do CLP os motores são representados como contatos normalmente abertos, 
que entram em funcionamento quando energizados.
Embora existam CLPs que possam ser programados de outras formas, na grande maioria dos casos, conforme o 
fabricante, os CLPs são programados em ladder ou em linguagem de blocos. No caso da linguagem ladder, 
dispositivos de entrada, como certos tipos de chaves e botões, podem ser representados como contatos 
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normalmente abertos, identificados como de entrada, e um motor, por exemplo, que é representado como uma 
bobina.
Pergunta 7 0 / 0
Suponha que você precise medir o torque de um sistema mecânico. Para isto, utiliza-se sensores industriais da classe 
dos extensômetros, como é o caso do sensor strain gage, visto que este tipo de instrumento permite medir força, torque 
ou até mesmo pressão.
Considerando o que você sabe sobre este tipo de instrumento, assinale a alternativa correta acerca de seu 
funcionamento:
a tensão mecânica é aplicada e convertida em um valor de tensão elétrica, que posteriormente revelará a 
deformação no extensômetro.
baseia-se na alteração da capacitância, devido à variação no formato do instrumento pela força aplicada.
Resposta corretaé um tipo de sensor analógico, de natureza resistiva.
normalmente é feito a partir de materiais isolantes, mais resistentes, para que possa ser aplicado um certo 
tipo de força ao material.
geralmente são utilizados em equipamentos como motores elétricos para a medição do conjugado de 
partida.
Os extensômetros, de maneira geral, são dispositivos analógicos que podem ser usados para medir, em escala 
industrial, o torque, por exemplo. Seu princípio de funcionamento se dá pela característica de variação de 
resistência em função da aplicação da tensão mecânica em um material condutor, que é convertida então no 
parâmetro a ser analisado.
Pergunta 8 0 / 0
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Existem alguns tipos de contextos distintos de aplicação de um controlador lógico programável. Entre estes, é possível 
citar o modelo terminal único, também conhecido pelo termo inglês single-ended, no qual um único CLP controla um 
processo único.
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre as aplicações principais, os tipos de CLP e 
características importantes do sistema de endereçamento, assinale a alternativa que apresenta corretamente possíveis 
características de um CLP:
Resposta correta
normalmente um CLP de grande porte possui a partir de 512 entradas e saídas, enquanto 
os chamados nanos têm até 15.
a conexão das entradas se dá pelos slots de entrada, a partir dos filtros de linha e conexão de segurança, 
para correto isolamento do controlador.
o sistema de endereçamento de um CLP segue o padrão ISO, independentemente da marca, e neste 
expressa-se o tipo do arquivo, dados acerca do rack, entre outros.
em um CLP gerenciador de controle tem-se um sistema com um CLP central, dispensando o uso de 
computadores.
Incorreta:
a designação do tamanho do chassi normalmente se dá pela quantidade de módulos de E/S, dependendo do 
número de racks.
Os CLPs nano possuem até 15 pontos de entrada e saída, os de pequeno porte entre 15 e 128, os de médio entre 
128 e 512 pontos e equipamentos com mais de 512 pontos de entrada e saída são considerados de grande porte.
Pergunta 9 0 / 0
Um engenheiro é contratado para otimizar as malhas de controle de uma cervejaria artesanal localizada em Santo 
Antônio do Pinhal. Após fazer o levantamento das malhas existentes na cervejaria, ele inicia o plano de otimização. 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre malhas de controle, analise as afirmativas a seguir:
I. Se transformamos as malhas abertas em malhas fechadas, teremos maior estabilidade no sistema ante perturbações 
externas. 
II. Se utilizamos retroalimentação negativa em todas as malhas, o comportamento será o mesmo que utilizando 
retroalimentação positiva.
III. Dependendo dos sistemas que passaremos de malha aberta para malha fechada, o valor pode ser um limitante.
IV. Para que o sistema opere em malha aberta, o processo precisa ser estável. 
Está correto apenas o que se afirma em:
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I, II e III.
Incorreta:
II e III.
II, III e IV.
Resposta corretaI, III e IV.
II e IV.
A afirmativa I está correta, pois os sistemas em malha fechada se caracterizam por aumentar a estabilidade do 
sistema ante perturbações externas. A afirmativa II está incorreta, dado que a retroalimentação dependerá da 
análise do sistema. Se erramos na escolha da retroalimentação, deixaremos o sistema instável. A afirmativa III está 
correta, pois as malhas de controle fechadas precisam de um número maior de componentes, muitas vezes 
tornando o sistema muito caro. A afirmativa IV está correta, dado que, se optamos por utilizar malha aberta em um 
determinado sistema, ele deverá ser estável, permitindo ao usuário operá-lo.
Pergunta 10 0 / 0
Existem dois tipos básicos de CLP, do ponto de vista estrutural: os pequenos, de estrutura fixa, e os CLPs modulares, 
com diversos racks (chassis). No caso deste último modelo, o CLP permite que o equipamento seja expandido, 
possibilitando também a personalização e readaptação do equipamento.
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre a estrutura e arquitetura dos controladores lógico 
programáveis, pode-se afirmar que:
geralmente tanto os CLPs fixos, de menor porte, quanto os modulares, possuem pelo menos um módulo de 
combinação E/S.
Resposta correta
normalmente um CLP modular é formado pela fonte, o módulo do processador, módulos 
de entrada e saída e até mesmo um módulo de combinação E/S.
nos CLPs modulares o ciclode varredura é completo, enquanto no CLP fixo tem-se um ciclo de 
funcionamento mais simplificado, dada a menor complexidade do equipamento.
Incorreta:
o CLP fixo possui estrutura com racks deslizantes, que permite assim a reconexão de novas entradas.
Comentários
a flexibilidade de um CLP fixo está na quantidade de módulos de combinação E/S que podem ser agregados.
Os CLPs modulares, da maior parte das marcas, são formados por uma estrutura básica. Nesta, tem-se a fonte de 
alimentação, fixa no chassi, o módulo de processamento, módulos de entrada, módulos de saída e em alguns casos 
há também um módulo que integra tanto entradas quanto saídas. Por outro lado, como também já mencionado, 
estes racks dos módulos podem ser colocados e retirados conforme a necessidade da instalação.