Vamos analisar as alternativas sobre a antijuridicidade: a) O conceito de antijuridicidade é exclusivo do direito penal. - Incorreto, pois a antijuridicidade pode ser aplicada em diversas áreas do direito, não apenas no penal. b) O ato antijurídico sempre resulta em uma sanção. - Incorreto, pois nem todo ato antijurídico necessariamente resulta em sanção, dependendo do contexto e da norma. c) A antijuridicidade depende exclusivamente da tipicidade do ato. - Incorreto, pois a antijuridicidade envolve outros elementos além da tipicidade, como a ilicitude e a culpabilidade. d) A antijuridicidade é uma característica de qualquer ato que viole a norma jurídica. - Correto, pois a antijuridicidade se refere à violação de normas jurídicas, caracterizando um ato como ilícito. Portanto, a alternativa correta é: d) A antijuridicidade é uma característica de qualquer ato que viole a norma jurídica.