Para analisar a situação apresentada, precisamos considerar o conceito de imputabilidade no Direito Penal. A imputabilidade se refere à capacidade de uma pessoa entender o caráter ilícito de sua conduta e de se comportar de acordo com esse entendimento. No caso de Pedro Navalhada, o laudo constatou que ele, por doença mental, não era inteiramente capaz de entender o caráter ilícito de sua conduta no momento do homicídio. Isso indica que ele não tinha plena capacidade de entendimento, o que nos leva a considerar a possibilidade de ser classificado como inimputável ou semi-imputável. Vamos analisar as opções: A) Imputável - Não se aplica, pois ele não tinha plena capacidade de entendimento. B) Inocente - Não é a terminologia correta no contexto penal. C) Criminoso habitual - Não se aplica, pois não se trata de habitualidade. D) Semi-imputável - Poderia ser uma possibilidade, mas a descrição sugere que ele não tinha capacidade de entender o caráter ilícito. E) Inimputável - Esta é a opção correta, pois ele não tinha capacidade de entender o caráter ilícito de sua conduta devido à doença mental. Portanto, a resposta correta é: E) inimputável.