Para entender o que caracteriza a legítima defesa no direito penal, é importante considerar os elementos que a definem. A legítima defesa é uma excludente de ilicitude, ou seja, uma situação em que a conduta do agente, embora tipificada como crime, não é considerada ilícita devido à necessidade de se proteger de uma agressão. Analisando as alternativas: A) O agente comete um crime, mas age em defesa de um direito próprio ou de outra pessoa. - Embora a defesa de direitos seja um aspecto da legítima defesa, essa opção não menciona a necessidade de uma agressão injusta e iminente. B) O agente comete um crime sem intenção, acreditando que sua conduta é permitida. - Isso não se relaciona com a legítima defesa, pois não envolve uma reação a uma agressão. C) O agente reage a uma agressão injusta, atual e iminente, utilizando meios proporcionais para defender-se. - Esta opção descreve corretamente os elementos da legítima defesa: a agressão deve ser injusta, atual e iminente, e a reação deve ser proporcional. D) O agente comete um crime em nome da autodefesa, sem que haja qualquer risco real de agressão. - Esta opção não caracteriza a legítima defesa, pois não há uma agressão real. Portanto, a alternativa correta é: C) O agente reage a uma agressão injusta, atual e iminente, utilizando meios proporcionais para defender-se.