Vamos analisar cada afirmativa sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS): I) Normalmente são utilizados em sistemas embarcados mais complexos. Verdadeiro, RTOS são frequentemente utilizados em sistemas embarcados que requerem gerenciamento eficiente de tarefas e recursos em tempo real. II) É utilizado em situações onde o tempo é o parâmetro fundamental. Verdadeiro, essa é uma característica essencial dos RTOS, pois eles são projetados para garantir que as tarefas sejam executadas dentro de prazos específicos. III) Um RTOS não pode ser utilizado em aplicações que não são consideradas críticas. Falso, embora os RTOS sejam frequentemente usados em aplicações críticas, eles também podem ser utilizados em aplicações não críticas, dependendo das necessidades do sistema. Com base nessa análise, as afirmativas I e II são verdadeiras, enquanto a III é falsa. Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: I e II.