A audiência de custódia é um procedimento que deve ser realizado para garantir os direitos do preso e verificar a legalidade da prisão. De acordo com a legislação brasileira, essa audiência deve ocorrer em casos de prisão em flagrante e também em prisões temporárias e preventivas. Analisando as alternativas: a) Apenas em prisões em flagrante. - Incorreto, pois não abrange as prisões temporárias e preventivas. b) Em prisões temporárias, preventivas e em flagrante. - Correto, pois inclui todos os tipos de prisão que requerem a audiência de custódia. c) Apenas em prisões preventivas. - Incorreto, pois não considera as prisões em flagrante e temporárias. d) Em qualquer tipo de prisão, incluindo prisões cumpridas em regime aberto. - Incorreto, pois a audiência de custódia não é realizada em prisões cumpridas em regime aberto. Portanto, a alternativa correta é: b) Em prisões temporárias, preventivas e em flagrante.