A afirmação está correta. O crime de estupro de vulnerável, previsto no artigo 217-A do Código Penal Brasileiro, ocorre quando há a prática de ato libidinoso com menor de 14 anos, independentemente do consentimento da vítima. O dolo específico de satisfazer à lascívia, própria ou de terceiro, é um elemento essencial para a configuração desse crime. Além disso, a jurisprudência tem entendido que não se pode desclassificar a conduta para importunação sexual, pois a proteção da criança e do adolescente é uma prioridade, e a legislação é rigorosa nesse aspecto. Portanto, a prática de atos libidinosos com menores de 14 anos é tipificada como estupro de vulnerável, independentemente da intensidade da conduta.