Para responder à pergunta sobre a principal função de uma autorização em contratos, vamos analisar as alternativas: a) Ampliar a liberdade sem necessidade de registro - Essa opção não reflete a função principal de uma autorização, que é mais sobre formalização do que liberdade. b) Formalizar permissões e responsabilidades entre as partes - Esta opção está correta, pois a autorização em contratos serve para formalizar o que foi acordado entre as partes, estabelecendo claramente as permissões e responsabilidades. c) Substituir a necessidade de cláusulas - Essa opção não é correta, pois a autorização não substitui cláusulas, mas pode complementá-las. d) Evitar que qualquer parte assuma obrigações - Essa opção não é correta, pois a autorização pode, na verdade, permitir que as partes assumam obrigações. Portanto, a alternativa correta é: b) Formalizar permissões e responsabilidades entre as partes.