Para determinar quando um auto de infração é considerado flagrante, precisamos entender o conceito de flagrante na legislação. O flagrante ocorre quando a autoridade competente presencia a infração sendo cometida. Analisando as alternativas: a) Quando a autoridade presencia diretamente a infração - Esta é a definição correta de flagrante, pois a autoridade deve estar presente no momento da infração. b) Quando a infração é relatada por terceiros - Isso não caracteriza flagrante, pois a autoridade não presenciou a infração. c) Quando não há testemunhas - A ausência de testemunhas não define o flagrante. d) Quando o documento é emitido digitalmente - A forma de emissão do documento não tem relação com a caracterização do flagrante. Portanto, a alternativa correta é: a) Quando a autoridade presencia diretamente a infração.