Os asteroides troianos são um tipo específico de asteroide que compartilha a órbita de um planeta, localizando-se em pontos de estabilidade gravitacional conhecidos como pontos de Lagrange. Esses pontos são posições onde a força gravitacional do planeta e a força centrífuga do asteroide se equilibram. Analisando as alternativas: a) Asteroides que colidem frequentemente com a Terra - Isso não é correto, pois os asteroides troianos não são definidos por colidir com a Terra. b) Asteroides que compartilham a órbita de um planeta em pontos de estabilidade gravitacional - Esta é a definição correta dos asteroides troianos. c) Asteroides que se transformam em cometas - Isso não é correto, pois asteroides e cometas são diferentes em sua composição e comportamento. d) Asteroides metálicos do cinturão principal - Embora existam asteroides metálicos, os troianos não são especificamente definidos por serem metálicos ou por pertencerem ao cinturão principal. Portanto, a alternativa correta é: b) Asteroides que compartilham a órbita de um planeta em pontos de estabilidade gravitacional.