Um asteroide binário é um sistema composto por dois asteroides que estão em órbita um em torno do outro. Isso significa que um dos asteroides pode ser considerado um satélite do outro. Analisando as alternativas: a) Dois asteroides colidindo - Isso não define um asteroide binário, pois a colisão não implica em um sistema estável. b) Um asteroide com um satélite natural orbitando em torno dele - Esta é a definição correta de um asteroide binário, onde um asteroide orbita o outro. c) Asteroides com cauda dupla - Isso se refere a cometas, não a asteroides binários. d) Asteroides que aparecem em pares no céu - Isso não é uma definição precisa de asteroides binários. Portanto, a alternativa correta é: b) Um asteroide com um satélite natural orbitando em torno dele.