Para determinar quais elementos compõem a matriz de rigidez de uma estrutura, precisamos entender que a matriz de rigidez relaciona as forças internas com os deslocamentos e rotações nos nós da estrutura. Analisando as opções: A) Forças internas nas barras da estrutura - Embora as forças internas sejam importantes, elas não são um elemento que compõe a matriz de rigidez em si. B) Deslocamentos e rotações dos nós da estrutura - Esta opção é correta, pois a matriz de rigidez relaciona as forças aplicadas com os deslocamentos e rotações. C) Geometria da estrutura - A geometria é relevante para a análise estrutural, mas não é um elemento que compõe diretamente a matriz de rigidez. D) Cargas externas aplicadas na estrutura - As cargas externas influenciam a análise, mas não são parte da matriz de rigidez. E) Propriedades dos materiais utilizados na estrutura - As propriedades dos materiais são importantes para determinar a rigidez, mas não são um elemento da matriz em si. Portanto, a opção correta é: B) Deslocamentos e rotações dos nós da estrutura.