Vamos analisar as opções com base no excerto apresentado. O texto menciona que, nos primórdios da navegação, os navegadores utilizavam referências visuais, como elevações costeiras, e posteriormente começaram a usar bússolas primitivas para estimar o rumo. Isso indica que o método descrito é baseado em observações diretas e referências físicas, em vez de tecnologia avançada. Agora, vamos às alternativas: A) Navegação por GPS - Este método utiliza tecnologia moderna e não se encaixa no contexto do excerto. B) Navegação por pilotagem - Este termo se refere ao ato de guiar uma embarcação, mas não é especificamente o que o texto descreve. C) Navegação astronômica - Este método envolve cálculos baseados em astros e não se relaciona com a descrição do uso de referências visuais e bússolas primitivas. D) Navegação por Inteligência Artificial - Este é um conceito moderno e não se aplica ao contexto histórico mencionado. E) Navegação eletrônica - Este método também envolve tecnologia moderna, que não é o foco do excerto. A opção que melhor se encaixa na descrição do processo de cálculo de rota utilizando referências visuais e bússolas primitivas é: B) Navegação por pilotagem.