Vamos analisar cada afirmativa: I. A publicidade dos atos administrativos tem por finalidade garantir a transparência e o controle social. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a publicidade é um dos princípios da Administração Pública que visa a transparência. II. A eficiência exige que o servidor alcance resultados com menor gasto de recursos e tempo. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, pois a eficiência é um princípio que busca a melhor utilização dos recursos disponíveis. III. A legalidade permite ao agente público inovar na ordem jurídica quando houver omissão da lei. Falso, a legalidade implica que o agente público deve agir estritamente dentro da lei, não permitindo inovações que não estejam previstas. IV. A moralidade obriga o agente público a observar padrões éticos mesmo em atos legais. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a moralidade é um princípio que exige ética na atuação do agente público. V. A impessoalidade significa que o agente público deve tratar a todos com igualdade, sem favorecimentos. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a impessoalidade é um princípio que visa a igualdade no tratamento. Agora, considerando as afirmativas corretas: I, II, IV e V estão corretas. Portanto, a alternativa correta é: (A) I, II, IV e V.