Para entender o que é uma barra articulada em engenharia estrutural, precisamos considerar como ela se comporta em relação aos apoios e às forças aplicadas. Analisando as alternativas: a) Uma barra fixa rigidamente em ambos os extremos - Esta descrição se refere a uma barra engastada, não a uma barra articulada. b) Uma barra com apoio que permite rotação sem momento resistente - Esta é a definição correta de uma barra articulada, pois ela pode girar em seus extremos sem resistir a momentos. c) Uma barra que se deforma infinitamente - Isso não é uma característica de uma barra articulada, pois todas as barras têm limites de deformação. d) Uma barra que suporta apenas peso próprio - Isso não descreve uma barra articulada, pois uma barra pode suportar outras cargas além do seu peso próprio. Portanto, a alternativa correta é: b) Uma barra com apoio que permite rotação sem momento resistente.