O direito ao contraditório é um princípio fundamental que garante às partes a oportunidade de se manifestar e se defender em um processo judicial. Esse direito está diretamente relacionado à igualdade de condições entre as partes, o que é melhor representado pelo princípio da paridade de armas. Analisando as alternativas: a) Princípio da impessoalidade - Refere-se à imparcialidade do juiz, não ao contraditório. b) Princípio da legalidade - Diz respeito à conformidade das ações com a lei, mas não aborda diretamente o contraditório. c) Princípio da paridade de armas - Este princípio assegura que ambas as partes tenham igualdade de condições no processo, o que está diretamente ligado ao direito ao contraditório. d) Princípio da economia processual - Refere-se à eficiência do processo, mas não está diretamente relacionado ao contraditório. Portanto, a alternativa correta é: c) Princípio da paridade de armas.