Para garantir o direito ao contraditório em uma audiência, é fundamental que as partes sejam informadas e tenham a oportunidade de se manifestar e se defender. Vamos analisar as alternativas: a) A presença obrigatória de um defensor público - Embora a presença de um defensor público possa ser importante, não é uma condição essencial para garantir o contraditório. b) A comunicação prévia das partes sobre a data da audiência e a possibilidade de defesa - Esta alternativa é crucial, pois garante que as partes tenham conhecimento da audiência e possam se preparar para se defender. c) O registro de todas as provas apresentadas pela parte que compareceu - Embora importante, o registro de provas não garante, por si só, o direito ao contraditório. d) A presença de todos os advogados envolvidos - A presença dos advogados é relevante, mas não é uma condição necessária para garantir o contraditório. Portanto, a alternativa correta é: b) A comunicação prévia das partes sobre a data da audiência e a possibilidade de defesa.