explique como funciona os sensores infra vermelhos utilizado no robo seguidor de linha

Os sensores infravermelhos (IR) utilizados em robôs seguidores de linha funcionam emitindo luz infravermelha e detectando a luz refletida. Aqui está um passo a passo de como isso acontece: 1. Emissão de Luz: O sensor IR possui um LED que emite luz infravermelha. 2. Reflexão: Quando a luz infravermelha atinge uma superfície, parte dela é refletida de volta para o sensor. Superfícies escuras (como a linha que o robô deve seguir) absorvem mais luz, enquanto superfícies claras refletem mais. 3. Detecção: O sensor possui um fotodetector que capta a luz refletida. Se a luz refletida for intensa, significa que o robô está sobre uma superfície clara; se for fraca, está sobre a linha escura. 4. Processamento: O sinal do fotodetector é enviado para o microcontrolador do robô, que interpreta os dados. 5. Ação: Com base nas informações recebidas, o robô ajusta sua direção. Se o sensor na esquerda detectar a linha, o robô vira para a direita, e vice-versa. Esse sistema permite que o robô siga a linha de forma autônoma, ajustando sua trajetória conforme necessário.