Vamos analisar as alternativas uma a uma, considerando que o corpo rígido se desloca com velocidade constante em uma superfície sem atrito. A) O corpo não possui aceleração angular. - Esta afirmação pode ser verdadeira, mas não é necessariamente uma conclusão direta do enunciado, pois o corpo pode estar girando. B) Existe uma força de inércia atuando entre corpo e a superfície de contato. - Em um sistema em movimento, a força de inércia não é uma força real, mas sim uma força fictícia que aparece em sistemas não inerciais. Portanto, essa afirmação não é correta. C) Não há torque de inércia já que a velocidade é constante. - A velocidade constante do centro de gravidade não implica que não haja torque. O torque pode existir mesmo que a velocidade linear seja constante. D) A aceleração linear é nula. - Como a velocidade do centro de gravidade é constante, a aceleração linear realmente é nula. Esta afirmação é correta. E) A energia cinética do corpo é constante já que a velocidade é constante. - A energia cinética depende da massa e da velocidade. Se a velocidade é constante, a energia cinética também será constante, mas isso não é uma afirmação direta do enunciado. A alternativa correta, considerando que a velocidade do centro de gravidade é constante, é: D) A aceleração linear é nula.