Para a constituição de uma sociedade empresarial, o documento que formaliza a criação da empresa e que contém todas as informações essenciais, como dados dos sócios, endereço da sede, deveres de cada sócio e ramo de atuação, é o contrato social. Vamos analisar as alternativas: A) Procuração pública em cartório - Este documento é utilizado para dar poderes a alguém, mas não é o que formaliza a constituição da empresa. B) Requerimento de empresário - Este é um documento utilizado por empresários individuais, mas não se aplica a sociedades empresariais. C) Contrato de gaveta firmado entre as partes - Este tipo de contrato não é formal e não tem validade legal para a constituição de uma empresa. D) Contrato social - Este é o documento correto que formaliza a constituição de uma sociedade empresarial, contendo todas as informações necessárias. Portanto, a alternativa correta é: D) Contrato social.