Em um sistema de controle automático, o "setpoint" é o valor desejado que se quer alcançar em uma variável de saída. Ele serve como referência para o sistema, que ajusta suas operações para atingir esse valor. Analisando as alternativas: A) O sinal que indica um erro no sistema - Isso se refere ao erro de controle, não ao setpoint. B) O valor desejado que se quer alcançar em uma variável de saída - Esta é a definição correta de setpoint. C) Tempo de ciclo do processo - Isso se refere ao tempo que leva para completar um ciclo, não ao setpoint. D) O tempo necessário para que o sistema atinja seu estado desejado - Isso se relaciona ao desempenho do sistema, mas não é a definição de setpoint. E) A resposta do sistema ao comando de controle - Isso se refere à saída do sistema, não ao setpoint. Portanto, a alternativa correta é: B) O valor desejado que se quer alcançar em uma variável de saída.