As cantigas de escárnio e maldizer são formas de expressão da literatura medieval que criticam e satirizam figuras de autoridade e as injustiças sociais. Elas não defendem o sistema feudal, mas sim expõem as falhas e hipocrisias das classes dominantes e das estruturas de poder. Analisando as alternativas: a) Elas defendem abertamente o sistema feudal e as classes dominantes - Incorreta, pois as cantigas criticam essas classes. b) Elas não abordam questões de classe, focando apenas em temas românticos - Incorreta, pois as cantigas abordam sim questões sociais e de classe. c) Elas servem como um meio de expor e criticar as falhas de figuras de autoridade e estruturas de poder - Correta, pois esse é o principal objetivo das cantigas de escárnio e maldizer. Portanto, a alternativa correta é: c) Elas servem como um meio de expor e criticar as falhas de figuras de autoridade e estruturas de poder.