Para configurar as entradas e saídas do microcontrolador, a instrução correta a ser utilizada é a `pinMode()`. Essa função é utilizada para definir se um pino específico do microcontrolador será utilizado como entrada ou saída. Analisando as opções: A) `pinMode(p, OUTPUT)` - Correta, pois é a instrução que configura o pino como saída. B) `void loop() {}` - Não é uma instrução para configurar pinos, mas sim uma função que contém o código que será executado repetidamente. C) `digitalRead` - Utilizada para ler o estado de um pino configurado como entrada, não para configurá-lo. D) `analogRead` - Utilizada para ler valores analógicos de um pino, não para configurá-lo. E) `digitalWrite(p, HIGH);` - Utilizada para definir o estado de um pino como alto, mas não para configurá-lo. Portanto, a resposta correta é: A) pinMode(p, OUTPUT).