Para entender a ação "Proporcional" do controlador PID, precisamos lembrar que a parte proporcional (P) é responsável por gerar uma saída que é proporcional ao erro atual. O erro é a diferença entre o valor desejado e o valor medido. Analisando as alternativas: A) A soma ponderada por Kp dos erros considerados a cada instante de tempo. - Esta opção sugere que estamos somando erros, o que não é correto para a ação proporcional, que considera apenas o erro atual. B) Zero em todos os momentos que for executado. - Isso não faz sentido, pois a ação proporcional depende do erro. C) A variação de tempo entre as leituras dos sensores dividida por Kp. - Esta opção não se relaciona com a ação proporcional. D) O valor lido pelo sensor multiplicado por Kp. - Esta opção está incorreta, pois a ação proporcional é baseada no erro, não no valor lido diretamente. E) A variação instantânea do erro ponderada por Kp. - Esta opção é a mais correta, pois a ação proporcional é baseada no erro atual multiplicado pela constante Kp. Portanto, a alternativa correta é: E) A variação instantânea do erro ponderada por Kp.