A andragogia, que se refere à educação de adultos, enfatiza a importância da autonomia do aluno e a construção de uma relação mais colaborativa entre professor e aluno. Analisando as alternativas: a) Relação hierárquica, em que o professor exerce autoridade e controle sobre o processo de aprendizagem do aluno - Essa opção não reflete a abordagem andragógica, que busca uma relação mais igualitária. b) Relação competitiva, em que os alunos são incentivados a se superar uns aos outros, buscando as melhores notas - A andragogia não prioriza a competição, mas sim a colaboração e o aprendizado conjunto. c) Relação dependente, em que o aluno necessita constantemente da aprovação e da orientação do professor - Essa relação é contrária ao princípio da autonomia do aluno na andragogia. d) Relação impessoal, em que o professor mantém distância dos alunos, focando apenas na transmissão do conteúdo - A andragogia valoriza a interação e a troca de experiências, não uma relação impessoal. e) Relação de confiança mútua e igualdade, em que o aluno se sente à vontade para compartilhar suas experiências e o professor reconhece a sua autonomia e responsabilidade pelo próprio aprendizado - Esta opção reflete perfeitamente os princípios da andragogia, que busca uma relação colaborativa e de respeito mútuo. Portanto, a alternativa correta é: e) Relação de confiança mútua e igualdade, em que o aluno se sente à vontade para compartilhar suas experiências e o professor reconhece a sua autonomia e responsabilidade pelo próprio aprendizado.