A notação de Denavit-Hartenberg são quatro indicadores que possuem uma ligação

A notação de Denavit-Hartenberg (DH) é uma forma de representar a cinemática de robôs e manipuladores. Os quatro parâmetros que compõem essa notação são: 1. θ (theta): Ângulo de rotação em torno do eixo Z. 2. d: Deslocamento ao longo do eixo Z. 3. a: Comprimento do braço, que é a distância ao longo do eixo X. 4. α (alfa): Ângulo de torção em torno do eixo X. Esses parâmetros ajudam a descrever a posição e a orientação de cada elo em relação ao anterior, facilitando a modelagem e a análise de sistemas robóticos.