Questão 1 Com relação às classificações “sistemas de controle em malha aberta” e “sistemas de controle em malha fechada”, podemos afirmar que: Em sistemas de malha aberta, o sinal de erro é enviado a um controlador de modo que este reduza-o e mantenha o valor de saída próximo ao valor desejado de entrada. Em um sistema de controle em malha aberta não existe um mecanismo que realize a medição da variável de saída, enquanto que em um sistema de controle em malha fechada sempre existirá a medição da variável de saída, utilizando sensores, por exemplo. A máquina de lavar roupa e o braço robótico são exemplos de sistemas de controle em malha fechada e em malha aberta, respectivamente. Em um sistema em malha aberta a ação de controle é totalmente dependente da variável de saída, enquanto que em um sistema de malha fechada, a ação de controle é independente da variável de saída. Em um sistema de controle em malha fechada não existe um mecanismo que realize a medição da variável de saída, enquanto que em um sistema de controle em malha aberta sempre existirá a medição da variável de saída, utilizando sensores, por exemplo.