Os principais conceitos abordados por Paulo Freire em "Pedagogia da Autonomia" incluem: 1. Autonomia: A capacidade do educando de pensar criticamente e agir de forma independente. 2. Diálogo: A importância da comunicação entre educador e educando, onde ambos aprendem e ensinam. 3. Conscientização: O processo de desenvolver a consciência crítica sobre a realidade social e política. 4. Práxis: A união entre teoria e prática, onde a reflexão sobre a ação leva a transformações. Esses conceitos se relacionam com a prática educativa ao promover um ambiente de aprendizado colaborativo, onde os alunos são incentivados a questionar, refletir e participar ativamente do seu processo de aprendizagem. A educação, segundo Freire, deve ser um ato de liberdade e não de dominação.