Para identificar a principal característica do discurso indireto livre, vamos analisar as alternativas: a) Não há mudança no tempo verbal. - Essa afirmação não é correta, pois o discurso indireto livre pode apresentar mudanças de tempo verbal, dependendo do contexto. b) Não se utiliza verbos introdutores. - Esta é uma característica fundamental do discurso indireto livre, pois ele se caracteriza pela ausência de verbos que introduzem o discurso, permitindo uma mescla entre a voz do narrador e a voz do personagem. c) O discurso indireto livre sempre usa o futuro do presente. - Isso não é verdade, pois o discurso indireto livre pode utilizar diversos tempos verbais, não se restringindo ao futuro do presente. d) O discurso indireto livre é utilizado apenas em frases afirmativas. - Essa afirmação é incorreta, pois o discurso indireto livre pode ser utilizado em frases afirmativas, negativas e interrogativas. Portanto, a alternativa correta é: b) Não se utiliza verbos introdutores.