Qual a diferença entre obrigação principal e acessória?

A obrigação principal é aquela que se refere ao cumprimento de uma prestação, como pagar uma dívida ou entregar um bem. Já a obrigação acessória diz respeito a deveres que não envolvem diretamente a prestação principal, como a entrega de declarações ou o cumprimento de formalidades legais. Em resumo, a obrigação principal é o "foco" do contrato, enquanto a acessória complementa e garante o cumprimento da principal.