Para responder à sua pergunta, precisamos entender os tipos de ossificação. A ossificação endocondral (A) é o processo em que o osso se forma a partir de um modelo cartilaginoso, portanto não se aplica à sua pergunta. A ossificação intramembranosa (B) é o processo que ocorre diretamente em uma membrana conjuntiva, sem a necessidade de um modelo cartilaginoso prévio. Este é o processo que forma os ossos do crânio e algumas partes da mandíbula. A ossificação perióstea (C) refere-se à formação de osso ao redor de um osso existente, não se encaixando na descrição. A ossificação condrogênica (D) é um termo que não é comumente utilizado para descrever um processo específico de formação óssea. A ossificação sinovial (E) não é um termo reconhecido para um tipo de ossificação. Portanto, a alternativa correta que descreve a formação óssea que ocorre diretamente dentro de uma membrana conjuntiva, sem um modelo cartilaginoso prévio, é: B. Ossificação intramembranosa.