Vamos analisar cada uma das afirmativas sobre o método de Ziegler-Nichols: I. O método de Ziegler-Nichols é ideal para sistemas com resposta em forma de 'S'. - Essa afirmativa não é correta. O método é mais adequado para sistemas que apresentam uma resposta de primeira ordem ou sistemas com um comportamento oscilatório. II. O método de Ziegler-Nichols não necessita de um modelo matemático do sistema para a sintonia. - Essa afirmativa é correta. O método de Ziegler-Nichols pode ser aplicado sem a necessidade de um modelo matemático detalhado do sistema. III. O método de Ziegler-Nichols é baseado na maximização do ganho proporcional. - Essa afirmativa é parcialmente correta, pois o método envolve a determinação do ganho crítico e do período de oscilação, mas não se resume apenas à maximização do ganho proporcional. Com base na análise, a única afirmativa correta é a II. Portanto, a resposta correta é: D) Apenas II.