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Em uma fábrica de chocolates, um novo sistema de controle de temperatura foi implementado para garantir a qualidade do produto. O sistema utiliza um controlador PID digital para manter a temperatura ideal durante o processo de derretimento do chocolate. A estabilidade da temperatura é crucial para a consisténcia do produto final.
Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo: l. A ação proporcional no controlador PID ajuda a reduzir o erro entre a temperatura desejada e a atual. ll. A acáo integral no controlador PID é utilizada para eliminar o erro residual de longo prazo. lll. A acáo derivativa no controlador PID prediz a futura variacáo de temperatura, agindo preventivamente. É correto o que se afirma em:
C Apenasl.
D Apenas | e lll.
E Apenas lll.
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Vamos analisar cada uma das afirmativas sobre o controlador PID: I. A ação proporcional no controlador PID ajuda a reduzir o erro entre a temperatura desejada e a atual. - Correto. A ação proporcional ajusta a saída do controlador com base no erro atual, ajudando a reduzir a diferença entre a temperatura desejada e a atual. II. A ação integral no controlador PID é utilizada para eliminar o erro residual de longo prazo. - Correto. A ação integral acumula o erro ao longo do tempo e ajusta a saída para eliminar o erro residual que pode persistir. III. A ação derivativa no controlador PID prediz a futura variação de temperatura, agindo preventivamente. - Correto. A ação derivativa considera a taxa de variação do erro, ajudando a prever e a reagir a mudanças futuras, agindo de forma preventiva. Agora, analisando as opções: C) Apenas I. - Incorreto, pois II e III também estão corretas. D) Apenas I e III. - Incorreto, pois II também está correta. E) Apenas III. - Incorreto, pois I e II também estão corretas. Portanto, a resposta correta é que todas as afirmativas estão corretas, mas como não há uma opção que indique isso, a melhor escolha entre as alternativas apresentadas é a que considera as afirmativas I e II corretas, mas não está disponível. Se você tiver que escolher uma opção, a mais próxima seria D) Apenas I e III, mas isso não reflete a totalidade das afirmativas corretas.

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