Vamos analisar cada uma das assertivas: I. É sempre importante formalizar o compromisso com a comunidade por meio de contratos escritos e, se possível, registrá-los. Essa afirmativa não é necessariamente verdadeira, pois o compromisso social pode ser estabelecido de várias formas, e nem sempre requer formalização por meio de contratos escritos. Portanto, essa assertiva é questionável. II. É primordial que o psicólogo saiba identificar as demandas da comunidade onde atua e se comprometa com essas demandas. Essa afirmativa está correta, pois um compromisso social efetivo envolve entender e atender às necessidades da comunidade. III. A Psicologia pode definir o que é assertivo ou não para determinada comunidade, e o psicólogo deve se comprometer com essa assertividade. Essa afirmativa é problemática, pois a Psicologia não deve impor definições de assertividade, mas sim trabalhar em conjunto com a comunidade para entender suas necessidades e contextos. IV. A Psicologia Comunitária deve utilizar seus saberes a serviço das transformações de uma comunidade. Essa afirmativa está correta, pois a Psicologia Comunitária tem como objetivo promover mudanças e melhorias na comunidade. Com base na análise, as assertivas corretas são II e IV. Portanto, a alternativa correta é: II e IV.