Para responder a essa questão, precisamos analisar as opções em relação ao contexto apresentado, que fala sobre ações de agentes penitenciários e policiais que não configuram crimes devido à exclusão da ilicitude. Vamos analisar as alternativas: A) Legítima defesa - Refere-se à proteção de um bem jurídico próprio ou de outrem, não se aplica ao contexto apresentado. B) Estrito cumprimento do dever legal - Esta opção se refere a ações realizadas por agentes públicos no exercício de suas funções, desde que não haja excesso. Isso se encaixa bem no que foi descrito na questão. C) Exercício regular de direito - Refere-se ao uso de um direito que não é abusivo, mas não se aplica diretamente ao contexto de ações de agentes públicos. D) Estado de necessidade - Refere-se a uma situação em que alguém age para salvar um bem jurídico próprio ou de outrem, mas não é o caso aqui. E) Causa supralegal de exclusão da ilicitude - Essa opção não é uma terminologia comum e não se encaixa no contexto. Diante da análise, a alternativa que melhor se aplica ao contexto das ações dos agentes penitenciários e policiais, que não configuram crimes por serem realizadas dentro do dever legal, é: B) estrito cumprimento do dever legal.