Para identificar a opção que "NÃO pertence aos principais objetivos do planejamento da auditoria", vamos analisar cada uma das alternativas: A) Adquirir conhecimento sobre a empresa - Este é um objetivo fundamental do planejamento da auditoria, pois é necessário entender o ambiente em que a empresa opera. B) Identificar previamente os problemas - Também é um objetivo importante, pois ajuda a direcionar a auditoria para áreas de risco. C) Determinar os testes detalhados de auditoria - Este é um objetivo do planejamento, pois envolve a definição de como a auditoria será conduzida. D) Estipular novas metas que devem ser cumpridas até a próxima auditoria - Este não é um objetivo típico do planejamento da auditoria, pois o foco está mais em avaliar e relatar a situação atual do que em estabelecer novas metas. E) Planejar maior volume de horas nas auditorias preliminares - Embora o planejamento de horas seja parte do processo, não é um objetivo principal do planejamento em si. Portanto, a opção que "NÃO pertence aos principais objetivos do planejamento da auditoria" é: D) estipular novas metas que devem ser cumpridas até a próxima auditoria.