No Brasil, realmente existem duas formas de prisões processuais penais: 1. Prisão-pena: É a prisão imposta ao réu que foi condenado por uma sentença que transitou em julgado, ou seja, não cabe mais recurso. Essa prisão é a consequência da condenação e tem caráter punitivo. 2. Prisão cautelar: É a prisão que ocorre antes do trânsito em julgado da sentença, geralmente para garantir a ordem pública, a aplicação da lei penal ou a conveniência da instrução criminal. Ela pode ser decretada em casos de prisão preventiva, temporária ou em flagrante. Essas duas modalidades têm finalidades distintas e são regidas por normas específicas do Código de Processo Penal.