Para responder à pergunta sobre o principal objetivo da relaxação dirigida com crianças, é importante considerar o que essa prática busca alcançar no desenvolvimento psicomotor. Analisando as alternativas: a) Reduzir as tensões psíquicas e proporcionar uma psicoterapia - Embora a relaxação possa ajudar a reduzir tensões, o foco principal não é a psicoterapia, mas sim o desenvolvimento da criança. b) Desenvolver o esquema corporal e a descoberta pessoal - Esta alternativa se alinha bem com os objetivos da relaxação dirigida, que visa ajudar a criança a se conectar com seu corpo e promover a autoconsciência. c) Estimular a passividade do corpo e sua manutenção - A relaxação não tem como objetivo estimular a passividade, mas sim promover um estado de relaxamento ativo e consciente. d) Guiar a criança ao diálogo com o adulto e suas possibilidades - Embora a comunicação seja importante, o foco principal da relaxação dirigida não é necessariamente o diálogo, mas sim o desenvolvimento pessoal e corporal. Diante dessa análise, a alternativa correta é: b) desenvolver o esquema corporal e a descoberta pessoal.